FGear Vehicle Physics v5.6 是一款专为打造街机风格或半街机风格赛车游戏而设计的定制化车辆物理解决方案。该资源包主要面向四轮汽车的物理模拟，同时也支持多轴车辆配置。
核心功能包括：可调节的积分步长，提供简化版的Pacejka、Pacejka96及MF6.1轮胎模型，支持3D轮子的多种检测方式（如多射线检测或球体/凸包检测），配备基于转矩曲线的简易发动机模型，支持可配置的自动、顺序或手动（H型）变速箱，提供开放式、锁止式或限滑式差速器选项，支持阿克曼转向、前束、主销内倾等转向参数，可调节各轴的转矩与制动分配，配备带预紧力的弹簧-阻尼悬挂系统，支持多轴车辆布局，并集成空气动力学组件以实现阻力与下压力效果。内置标准输入管理器，兼容键盘、手柄及方向盘+换挡杆输入，支持ABS、ASR、ESP和防倾杆等驾驶辅助系统，提供详细的驾驶数据可视化界面，具备基础的存档与载入功能，便于快速原型开发。
附加功能涵盖可调节的第三人称摄像机、引擎、打滑及枪口等可视化与音效示例，提供自定义碰撞器组件，实现碰撞与惯性分离，包含基础AI驾驶行为。该资源包共包含30个C++类，支持网络同步，开发平台为Windows，可构建目标平台包括Windows与Android。
