EnviroSense：沉浸式手部逆运动学（Hand IK）v1.7（支持5.6、5.7版本）是一款专为增强角色与游戏环境交互而设计的模块化资源包。该资源包可集成至人形角色中，通过程序化的方式实现手部自然放置与环境互动，显著提升玩家操作的沉浸感与真实感。
本资源不替代基于动画驱动的特定交互系统，而是提供了一种灵活、可扩展的通用解决方案，适用于多种场景下的程序化手部交互。系统支持对环境中的各类对象（如开关、杠杆、密码盘等）进行动态感知与响应，即使在缺乏专用动画的情况下，也能实现流畅的交互体验。
手部动作可完全程序化，或由开发者自定义代码控制目标对象。交互逻辑高度可配置，支持自定义IK激活时长、手部特异性、单手或双手操作、位置与旋转偏移、预设手部动画（内含示例）、动作平滑度、手部运动类型，以及交互概率的动态调节，有效降低行为可预测性。
主要特性包括：
- 兼容UE5/UE4的Mannequin与Metahuman骨骼结构
- 提供模块化组件系统，支持程序化手部放置
- 支持对特定对象的动态感知与响应
- 支持针对特定目标的逆运动学交互
- 提供精细的交互参数配置选项
- 支持多实例同步（复制）
- 依赖适当的扭骨结构，并通过后处理动画蓝图实现IK交互（需注意关键说明）
- 配套提供演示地图与示例对象，便于快速上手与场景搭建
该资源包适用于追求高自由度与真实交互体验的沉浸式游戏开发场景。
