物理手部系统功能与演示详解|Physics Hand v1.3.1 (27 Apr 2026)

 Physics Hand v1.3.1（2026年4月27日发布）是一款专为虚拟现实环境设计的物理手部系统资源包，支持多种主流XR设备的手部追踪与交互，适用于Unity引擎开发。该资源包提供完整的物理手部模型与交互逻辑，可将任意绑定的手部模型转换为具备物理特性的可交互手部，实现逼真的抓取、弯曲、抛掷与操作行为。 核心功能包括：基于碰撞检测的智能手指定位、支持距离抓取与动态抓取体积自适应缩放、基于PID控制的平滑手部运动与旋转、多手协同抓取的力分布模拟、可配置的抓取行为与姿态记录，以及在编辑器中可视化录制抓取与放置动作。系统支持镜像对称（通过负缩放实现）、手部姿态实时编辑与运行时调整，并提供丰富的可视化工具用于配置手部结构、抓取逻辑及交互参数。 资源包包含多个演示场景，涵盖典型交互行为：可抓取物体演示、篮球类小游戏、带有拉环引信的炸弹演示、XR枪械与斧头操作演示、非VR环境下的控制器与键盘控制方案。此外，支持与“Damage System”模块集成，实现真实物理弹道模拟、穿透效果及模型破坏功能，适用于射击、解谜、驾驶等场景。 兼容Oculus手部追踪、手指弯曲追踪、Apple Vision Pro及Valve Index等主流设备，支持旧版OVR骨架与新OpenXR骨架，可无缝切换控制器、手部追踪与手指追踪模式。系统具备低CPU开销与轻量级资源占用，安装与配置流程简洁高效，支持自动化或手动设置，适合新手与专业开发者使用。 资源包内含多个实用交互组件，如带密码输入的锁具、可调节的扭钮与杠杆装置，以及与现实世界刚体物体的高精度碰撞与交互响应，可实现门锁开启、物体平衡、非闭合手部拾取等真实物理行为。所有演示内容均为示例性质，实际项目中可灵活调整与复用。