Omni Vehicle AI v1.5（2025年6月13日）是一款专为Unity引擎设计的高性能车辆AI解决方案，可将任意车辆控制组件转化为具备智能行为的自动驾驶系统。该资源包支持主流车辆物理系统，包括Edy's Vehicle Physics、NWH Vehicle Physics、Universal Vehicle Controller、FGear Vehicle Physics、Realistic Car Controller Pro、Realistic Car Controller（Lite）、Simple Bicycle Physics及Simple Motocross Physics等，兼容性强，集成便捷。
核心功能包括：
- **无缝集成**：支持多种主流车辆控制器，无需额外改造即可直接接入项目。
- **灵活的AI运行模式**：提供路径跟随模式和目标跟随模式。路径跟随模式可基于关键点或样条路径引导车辆，适用于竞速或巡逻场景；目标跟随模式则支持AI车辆对动态目标进行追击或护送，并具备智能停车与倒车行为。
- **高级路径与寻路系统**：内置关键点编辑器，可轻松构建复杂路线，结合最短路径寻路算法，确保AI在复杂环境中的高效移动。
- **障碍物避让与传感器系统**：通过环境感知机制，AI可实时检测障碍物，自动调整速度与转向，实现平滑避障。
- **动态倒车逻辑**：当车辆被堵住或陷入困境时，AI将自动执行倒车操作，保障持续运动能力。
- **转向预测性制动**：在接近急弯时，AI会根据路况智能调整车速，提升车辆操控的真实感。
- **快速配置与编辑工具**：通过快速设置窗口，可在数秒内完成AI车辆配置；编辑器内提供关键点创建、地面对齐、自动命名等功能，显著提升开发效率。
- **完整源码提供**：资源包包含全部源码，开发者可根据项目需求进行深度定制与二次开发。
Omni Vehicle AI v1.5 是Unity项目中实现真实、动态车辆行为的理想选择，适用于赛车、开放世界驾驶、巡逻任务及追逐场景等多种游戏类型，兼具功能性与可扩展性，是提升车辆AI表现的高效解决方案。
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